ROBOTİK UYGULAMALAR

Robot hücresini üretim hattınızın çalışan bir parçasına dönüştürün

Robotun kendisinden çevre ekipmanlarına, güvenlikten PLC ve hat haberleşmesine kadar hücrenin tüm otomasyon entegrasyonunu proje gereksinimine göre ele alıyoruz.

Projenizi Değerlendirelim

Otomotiv üretim hattında çalışan endüstriyel robot kolları

KAPSAM

Robot, makine ve operatör arasında güvenli entegrasyon

Başarılı bir robot uygulaması yalnızca hareket programından oluşmaz. Ürün akışı, tutucu, fikstür, sensörler, güvenlik ve hat kontrolü birlikte tasarlanmalıdır.

Fizibilite & Çevrim

Uygulamanın robotik sisteme uygunluğunu, erişimi, yükü ve hedef çevrim süresini değerlendiririz.

Proses ve ürün analizi
Erişim ve yerleşim
Çevrim süresi hedefi

Hücre Otomasyonu

Robot komutlarını fikstür, konveyör, sensör ve makine durumlarıyla koordine ederiz.

PLC sekans yönetimi
El sıkışma sinyalleri
Durum ve arıza teşhisi

Tutucu & Çevre Birimleri

Gripper, vakum, valf adası ve ürün algılama ekipmanlarını sisteme entegre ederiz.

Pnömatik ve elektrikli tutucular
Festo vana adaları
Parça varlık ve pozisyon kontrolü

Güvenlik Mimarisi

Hücre girişleri ve tehlikeli hareketleri için kontrol edilen güvenlik bölgeleri oluştururuz.

Çit, kapı ve ışık perdesi
Safety PLC / röle
Güvenli duruş ve reset

Hat Haberleşmesi

Robot hücresini önceki ve sonraki istasyonlarla güvenilir veri alışverişine bağlarız.

Profinet ve dijital I/O
Ürün ve reçete bilgileri
SCADA durum aktarımı

Devreye Alma & Optimizasyon

Sinyal, sekans ve güvenlik testlerinden sonra çevrimi sahada iyileştiririz.

Dry-run ve ürünlü test
Alarm senaryoları
Operatör bilgilendirmesi

SÜREÇ

Robotik uygulamayı nasıl geliştiriyoruz?

Uygulama analizi

Ürün, görev, çevrim, yük, erişim ve saha kısıtlarını netleştiririz.

Hücre tasarımı

Robot, fikstür, tutucu, güvenlik ve kontrol mimarisini birlikte planlarız.

Entegrasyon ve test

PLC, robot ve çevre birimleri arasındaki sinyalleri ve senaryoları test ederiz.

Saha devreye alma

Ürünlü test, çevrim optimizasyonu, güvenlik doğrulaması ve eğitim yapılır.

SONUÇ

Proje çıktısı

Üretim hattıyla haberleşen robot hücresi
Koordineli PLC, robot ve çevre ekipmanı
Tanımlı güvenlik ve yeniden başlatma senaryoları
Operatör için durum ve alarm ekranları
Bakım ve genişlemeye uygun sinyal mimarisi

SIK SORULANLAR

Karar vermeden önce bilmeniz gerekenler

Her robot markasıyla çalışıyor musunuz?

Proje kapsamını robot markasının haberleşme ve programlama yeteneklerine göre değerlendiriyoruz. Hücre PLC’si, çevre ekipmanları, güvenlik ve hat entegrasyonu ana uzmanlık alanımızdır.

Mevcut hatta robot eklenebilir mi?

Evet. Yerleşim, çevrim, güvenlik ve mevcut makine haberleşmeleri incelendikten sonra entegrasyon kapsamı oluşturulabilir.

Sadece robotun çevre otomasyonu yapılabilir mi?

Evet. Tutucu, valf adası, fikstür, konveyör, sensör, PLC, HMI ve güvenlik kapsamlarını bağımsız veya komple ele alabiliriz.

BİR SONRAKİ ADIM